SDU-21A

FSoE-Slavebaugruppe mit Analog-Option für sichere Geschwindigkeit und Position von bis zu 2 Achsen zur weiteren Auswertung in einer FSoE-Masterbaugruppe

  • 14 sichere digitale Eingänge
  • 4 Sichere pp-schaltende Halbleiterausgänge - umschaltbar zu 2 sicheren pn-Ausgängen
  • 4 Encoderschnittstellen  (SSI, SINCOS, TTL, HTL-Näherungssensor)
  • 2 Relaisausgänge
  • 2 sichere analoge Eingänge (Spannungs + Stromeingänge)
  • 2 Taktausgänge
  • 2 Hilfsausgänge
  • Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
  • Memory Card Slot für Sicherheitsprogramm

Weitere Varianten

Merkmale

Merkmale

  • Dezentrale sichere Achs-Baugruppe für die EtherCAT-Umgebung
  • Sichere Erfassung von Geschwindigkeit und Position von einer oder zwei Achsen
  • Schnelle Reaktionszeit durch integrierten Fast Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 2 ms
  • Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung gemäß IEC 61800-5-2 in Firmware integriert
  • Geschwindigkeitsüberwachung
  • Drehzahlüberwachung
  • Stillstandsüberwachung
  • Drehrichtungsüberwachung
  • Sicheres Schrittmaß
  • Not-Stopp Überwachung
  • Position-/ -bereichsüberwachung
  • Verlaufsbereichüberwachung
  • Zielpositionsüberwachung
  • Pulsausgänge zur Querschlusserkennung digitaler Eingangssignale
  • Externe Kontaktüberwachung angeschlossener Schaltgeräte (EMU)
  • Überwachte Relaisausgänge für sicherheitsrelevante Funktionen
  • Umschaltbare sichere Ausgänge pn-, pp-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen
  • Funktionsplanorientierte Parametrierung
  • Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät
  • Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert
  • Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs

Bestellinformationen

FSoE Slaves

Art.-Bez.BeschreibungArt.-Nr.
SDU-21ADezentrale Achsbaugruppe für 2 Achsen mit Analog Option (Spannung + Strom)2398
SDU-21A-IDezentrale Achsbaugruppe für 2 Achsen mit Analog Option (Strom)2399
SDU-21A-U  Dezentrale Achsbaugruppe für 2 Achsen mit Analog Option (Spannung)2400

Zubehör

Art.-Bez.BeschreibungArt.-Nr.
SMX91Programmieradapter1010
SXxxxx-xSteckbare Schraubklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SDU-21Aauf Anfrage
SXxxxx-xSteckbare Federzugklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SDU-21Aauf Anfrage

Software

Art.-Bez.BeschreibungArt.-Nr.
SafePLC2 1stProgrammiersoftware, 1te Lizenz inkl. Hardlock1244
SafePLC2 2ndProgrammiersoftware, 2te Lizenz inkl. Hardlock1646
SafePLC2 3rdProgrammiersoftware, 3te Lizenz inkl. Hardlock1647

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