SSCU Master

Sicherheitslösung für Robotik & AMR/AGVs

Bei den FSoE MainInstances SSCU/1 sowie SSCU/1/AX handelt es sich um frei programmier- und konfigurierbare Sicherheitssteuerungen für die EtherCAT- Netzwerke.

 

Highlights der SSCU/1-Serie

  • Programmierbar & konfigurierbar: Integriertes Scanner‑Interface für bis zu 6 Laserscanner
    – perfekte Basis für Umgebungserkennung, Geschwindigkeits- und Richtungsüberwachung
     

  • Blitzschnelle Reaktion: Zykluszeit von nur 4 ms, mit zusätzlichem „Fast Channel“-Task (+1 ms) – ideal für dynamische Einsätze wie AGVs
     

  • Flexible I/O‑Architektur:

    • SSCU/1: 16 sichere Eingänge, 8 sichere Ausgänge (Relais)

    • SSCU/1/AX: zusätzlich 4 Encoder-Schnittstellen für ABZ, HTL, Sincos, Resolver, SSI, HDSL oder EnDAT2.2

  • High-end Kommunikation:

    • EtherCAT mit FSoE-Master-Funktion als Standard

    • Sichere Master‑Master-Kommunikation (SMMC via EAP)

    • Optional: PROFIsafe/FSoE-Slave, Modbus TCP/IP sowie CIP-Safety

Überblick Basisgeräte

Überblick Basisgeräte

 

                                                                

 
 

SSCU/1

SSCU/1/AX

Sichere Eingänge

16

16

Sichere Ausgänge

8x0,5A

4x2A

2 x Relais

8x0,5A

4x2A

2 x Relais

Zykluszeit

4 ms (Basis Zyklus) + 1ms (Fast Channel)

Encoderschnittstelle

-

4

Serielle Schnittstelle

(Datenschnittstelle)

Datenschnittstelle für bis zu 6 Scanner

Feldbusschnittstelle 1

EtherCAT, Ethernet

Safe Master Protokoll

FSoE

Feldbusschnittstelle 2

EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, Modbus/TCP

Safe Slave Protokoll

FSoE, PROFIsafe, SMMC (BBH), optional CIP-Safety