SSCU/1
Freiprogrammier- und konfigurierbare FSoE-Master-Baugruppe mit Datenschnittstelle zum Betrieb an EtherCAT-Netzwerken
Kompakte Sicherheitssteuerung für anspruchvolle Robotik- & Mobilitätslösungen
Die SSCU-Serie ist speziell entwickelt für die sichere industrielle Robotik sowie für autonome Transportfahrzeuge (AGV/AMR). Als leistungsstarke, frei programmierbare Sicherheitssteuerung mit integrierter serieller Datenschnittstelle überzeugt sie durch kurze Zykluszeiten von nur 4 ms – ideal für sicherheitskritische Echtzeitanwendungen.
Mit bis zu sechs angeschlossenen Scannern bietet sie die ideale Plattform für die Applizierung der bei AGV’s anfallenden Sicherheitsfunktionen als auch für Bereichsüberwachungen im Produktionsbereich sowie in der Robotik. Spezielle Programmbausteine zur lenkwinkel- und geschwindigkeitsabhängigen Bereichsumschaltung bzw. statusabhängigen Aktivierung von Überwachungsbereichen vereinfachen die Umsetzung auch komplexer Aufgabenstellungen.
Die SSCU weist weiter ein EtherCAT-Interface mit FSoE Master-Funktion auf. Dank der nahtlosen Integration sowie der intuitiven Programmierung via der bewährten SafePLC² reduziert die SSCU/1/x nicht nur langfristig Inbetriebnahmezeiten sondern auch langfristige Wartungskosten.
Die Serie weist in ihrer Grundausführung 16 sichere Eingänge, 8 sichere Ausgänge und 4 Encoderschnittstellen zum wahlweisen Anschluss von ABZ, HTL, SINCOS, Resolver, SSI, HDSL oder EnDAT2.2 auf.
- Zertifiziert bis PL e (EN ISO 13849-1) / SIL3 (IEC 61508)
- Programmierung, Parametrierung und Diagnose/Validierung erfolgt über das Engineeringtool SafePLC2.
- Optional ermöglicht die SARC‑Bibliothek komplexe, sichere Kinematikberechnungen
Die Serie im Überblick
- Großer Umfang an Logik- und Überwachungsfunktionen
- Einfache und transparente Programmierung und Parametrierung in der EtherCAT-Umgebung mit SafePLC²
- Schnelle Reaktionszeit durch Fast-Channel-Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
- Zeitlich deterministische Datenkommunikation und -verarbeitung für sichere Positions- und Geschwindigkeitsfunktionen über verteilte Sensoren / mehrere Achsen
- Scanner-Masterfunktionen, Aktivierung von Überwachungsbereichen und Berechnung des Überwachungsergebnisstatus
- Spezielle AGV-Funktionen
- Optional: SARC Funktionalität mit Floating-point- Berechnung (sicheres Kinematikmodul für 6/12 Achsen zur räumlichen Geschwindigkeits- / Positionsüberwachung)
- Sicherer Datenaustausch zwischen mehreren SSCU (FSoE-Master) mittels SMMC (Safe Master - Master Communication, BBH) über EAP
- Optionales zusätzliches Feldbusinterface: FSoE- / PROFIsafe-Slave-Stack zur sicheren Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen oder Modbus TCP/IP; optional CIP-Safety
- Geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) Und SIL3 (IEC 61508)
- Modular & skalierbar: Maßgeschneidert für mobile Sicherheitssysteme – etwa in automatisierten Transportsystemen und kollaborativer Robotik.
Schnell & sicher: Der reaktionsschnelle Aufbau ermöglicht beste Performance bei gleichzeitig hoher Normenkonformität.
Zukunftsfähig vernetzt: Dank zahlreicher Feldbusoptionen und sichere Kommunikation auch in verteilten Systemen.
Komfortable Entwicklung & Betrieb: SafePLC² erleichtert Installation und Wartung erheblich – von Programmierung bis zur Validierung.
