Safe Kinematik Lösungen

Die SSCU-Serie bietet eine freiprogrammier- und konfigurierbare Sicherheitssteuerung mit integriertem Scanner-Interface. Mit bis zu sechs angeschlossenen Scannern bietet sie die ideale Plattform für die Applizierung der bei AGV’s anfallenden Sicherheitsfunktionen als auch für Bereichsüberwachungen im Produktionsbereich sowie in der Robotik. Spezielle Programmbausteine zur lenkwinkel- und geschwindigkeitsabhängigen Bereichsumschaltung  bzw. statusabhängigen Aktivierung von Überwachungsbereichen vereinfachen die Umsetzung auch komplexer Aufgabenstellungen.

Mit einer Zykluszeit von nur 4 ms garantiert die Serie eine schnelle Reaktion bei dynamischen Vorgängen. Mittels der bewährten SafePLC² erfolgt die Programmierung, Parametrierung und Diagnose/Validierung einfach und transparent.

Die Serie weist in ihrer Grundausführung  16 sichere Eingänge, 8 sichere Ausgänge und  4 Encoderschnittstellen zum wahlweisen Anschluss von ABZ, HTL, SINCOS, Resolver, SSI, HDSL  oder EnDAT2.2 auf.  Die SSCU/1 weist weiter ein EtherCAT-Interface mit FSoE Master-Funktion auf.

  • Geeignet für Anwendungen bis PL e (EN ISO 13849-1) / SIL3 (IEC 61508)

Die Serie im Überblick

  • Großer Umfang an Logik- und Überwachungsfunktionen
  • Einfache und transparente Programmierung und Parametrierung in der EtherCAT-Umgebung mit SafePLC²
  • Schnelle Reaktionszeit durch Fast-Channel-Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
  • Zeitlich deterministische Datenkommunikation und -verarbeitung für sichere Positions- und Geschwindigkeitsfunktionen über verteilte Sensoren / mehrere Achsen
  • Scanner-Masterfunktionen, Aktivierung von Überwachungsbereichen und Berechnung des Überwachungsergebnisstatus
  • Spezielle AGV-Funktionen
  • Optional: SARC Funktionalität mit Floating-point- Berechnung (sicheres Kinematikmodul für 6/12 Achsen zur räumlichen Geschwindigkeits- / Positionsüberwachung)
  • Sicherer Datenaustausch zwischen mehreren SSCU (FSoE-Master) mittels SMMC (Safe Master - Master Communication, BBH) über EAP
  • Optionales zusätzliches Feldbusinterface: FSoE- / PROFIsafe-Slave-Stack zur sicheren Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen oder Modbus TCP/IP; optional CIP-Safety
  • Geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) Und SIL3 (IEC 61508)

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