SCU-2-EC

Frei programmier- und konfigurierbare FSoE-Master-Baugruppe zum Betrieb an EtherCAT-Netzwerken

  • 14 sichere digitale Eingänge
  • bis zu 20 sichere digitale I/O's
  • 2 Relaisausgänge
  • Fast-Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
  • Einfache Einbindung von sicheren Antrieben (Safe Drive Profile)
  • Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
  • optional: Kinematikmodul, FSoE- / PROFIsafe-Slave-Stack

Weitere Varianten

Merkmale

Merkmale

  • Anbindung von max. 32 FSoE-Slave-Baugruppen
  • Sichere Logikverarbeitung von Ein-, Ausgangs-, Status- und Aktivierungssignalen
  • Einfache und transparente Programmierung und Parametrierung in der EtherCAT-Umgebung mitSafePLC2
  • Schnelle Reaktionszeit durch integrierten Fast Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
  • Wahlweise zentrale oder dezentrale Antriebsüberwachung möglich
  • Vollständiges Set von Antriebsüberwachungen für Einzelachsen und verrechnete Achsen (Ausgang Kinematik-Funktion)
  • Zeitlich deterministische Datenkommunikation und -verarbeitung für sichere Positions- und Geschwindigkeitsfunktionen auch über verteilte Sensoren / mehrere Achsen
  • Spezifisch auf Umrichtertypen / -hersteller adaptierbare Profile für Prozessdatenaustausch und zentraler Parametrierung
  • Sicherer Datenaustausch zwischen mehreren SCU (FSoE-Master) mittels SMMC (Safe Master-Master Communication) über EAP
  • Speicherung der Safe-Parameter in der SCU
  • Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs
  • Multifunktionstaster (Quit, Start, Reset) frontseitig bedienbar
  • Optional sicheres Kinematikmodul für 6/12 Achsen zur räumlichen Geschwindigkeits-/ Positionsüberwachung
  • Optional zusätzliches Feldbusinterface und PROFIsafe- / FSoE-Slave-Stack zur sicheren Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen
  • Optional: integriertes Kommunikationsinterface (/NM):
    • sicheres Kinematikmodul für 6/12 Achsen zur räumlichen Geschwindigkeits-/Positionsüberwachung
    • zusätzliches Feldbusinterface und PROFIsafe- / FSoE-Slave-Stack zur sicheren Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen
  • Der Mechanische Aufbau der SCU-2-EC (/x*) ist abhängig von der jeweiligen Ausprägung

* Optional: integriertes Kommunikationsinterface (/NM)

Bestellinformationen

FSoE Master

Art.-Bez.BeschreibungArt.-Nr.
SCU-2-ECFSoE Master - modulare Basisbaugruppe1693
SCU-2-EC/NMFSoE Master + Ethernet basierte Feldbusschnittstelle + Memory Card2393

Zubehör

Art.-Bez.BeschreibungArt.-Nr.
SMX91Programmieradapter1010
FSoE LizenzFeldbuslizenz für FSoE2366
PROFIsafe LizenzFeldbuslizenz für PROFIsafe2319
SXxxxx-xSteckbare Schraubklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SCU-2-EC(/NM)Auf Anfrage
SXxxxx-xSteckbare Federzugklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SCU-2-EC (/NM)Auf Anfrage

FSoE Slaves

Art.-Bez.BeschreibungArt.-Nr.
SSB-6-A-xAchserweiterungsbaugruppe für  Achsen + SinCos/ ResolverAuf Anfrage
SSB-6-EnDAT-xAchserweiterungsbaugruppe für 6 Achsen + EnDAT 2.21656
SSB-6-DSL-xAchserweiterungsbaugruppe für 6 Achsen + HyperfaceDSL1665
SIO-1Dezentrale IO-Erweiterungsbaugruppe2234
SIO-2Dezentrale IO-Erweiterungsbaugruppe2235
SDU-11Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse2394
SDU-11/NMDezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse, sicherer PROFIsafe- / FSoE-Slave2471
SDU-11-PXVDezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse, mit safePXV Encoderschnittstelle2472
SDU-12Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse2395
SDU-21Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen2396
SDU-22Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen 2397 
SDU-21A Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option 2398
SDU-21A-IDezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Strom)2399 
SDU-21A-UDezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Spannung)2400 
SDU-22ADezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option2401
SDU-22A-IDezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Strom)2402
SDU-22A-UDezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Spannung)2403 

Software

Art.-Bez.BeschreibungArt.-Nr.
SafePLC2 1stProgrammiersoftware, 1te Lizenz inkl. Hardlock1244
SafePLC2 2ndProgrammiersoftware, 2te Lizenz inkl. Hardlock1646
SafePLC2 3rdProgrammiersoftware, 3te Lizenz inkl. Hardlock1647