SCU Master
Die frei programmier- und konfigurierbaren Sicherheitssteuerungen für die EtherCAT-Umgebung sind in verschiedenen Varianten erhältlich
Sichere Mensch-Roboter-Interaktion in gemeinsamen Arbeitsbereichen
Wenn Menschen und Roboter gemeinsam in einem Bereich arbeiten, müssen hohe Sicherheitsstandards eingehalten werden. Jede Verletzungsgefahr für den Menschen muss vollständig ausgeschlossen werden. Die Entwicklung neuer Sicherheitskomponenten für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion ist einer unserer Forschungsschwerpunkte.
Roboterzelle mit hoher Arbeitslast
Anforderungen
Integrieren eines Türschütz
Überwachung des sicheren Positionsbereichs
- Sichere Positionserkennung
Achse
TCP
Gelenke
Schutz der menschlichen Interaktion
- Überwachung des Gefahrenbereichs
- Sichere reduzierte Geschwindigkeit des Roboters
- Sichere Stillstandsüberwachung des Roboters
Lösung
Einrichtung des Roboters
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (TCP, Joints)
- Sichere Stillstandsüberwachung (Roboter)
Personenverfolgung
- Sichere Kamera, sicherer Laserscanner
- Sicherer Positionsbereich (Roboter)
Unsere Lösung für die Robotik:
Die SCU Serie bietet sichere Master- und Slave-Geräte. Schnelle Reaktion, komfortable und übersichtliche Programmierung, optimale und transparente Integration von Drive Safety sprechen für sich. Neben den Standardfunktionen für Eingangs-, Ausgangs- und Logikverarbeitung sind spezielle Funktionen für zeitliche und funktional anspruchsvolle Applikationen integriert. Determinstische Programmdurchläufe gewährleisten definierte Reaktionszeiten. Mit der optionalen Fast-Channel-Verarbeitung sind auch sehr schnelle, garantierte Reaktionen (4 ms), wie z.B. auf einen Lichtvorhang, möglich. Synchrones Samplen, Feldbuskommunikation und Verarbeiten ermöglichen die Überwachung von Größen aus kinematischen Modellen einer Antriebsgruppe wie z.B. TCP-Überwachung etc.
Ihre Vorteile
- Einfache & leistungsstarke Programmierung mit dem Softwaretool SafePLC2 - Einfache und transparente Programmierung und Parametrierung
- Safe Arithmetik Funktionen für einfache Umsetzung Ihrer Lösung
- Umfangreiche Bibliothek mit Aktorik & Sensorik
- Skalierbare Hardware & Software
- Offen für zentrale & dezentrale Lösungen
- Zertifiziert bis IEC 61508 SIL 3 sowie EN ISO 13849-1:2015 PL e
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